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高精度定位系列

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铁路机车“卫惯”组合定位板卡
铁路机车“卫惯”组合定位板卡
产品特点

1)RTK动态卫星高精度定位,定位精度30CM。
2)产品形态为板卡,主要是能方便插入(对接)目前已经在郑州局示范应用的铁路调车机载设备上。
3)根据应用场合需求,可将板卡封装为独立设备。
4)具有独立自主产权的辅助惯性定位系统(已通过专利进行保护),保证在卫星信号丢失或遮挡情况下,40分钟或500米距离内,仍然能实时输出高精度定位数据,保证铁路机车在风雨棚下仍能实现高精度定位。
5)低成本惯性器件+特殊驯服算法能保证机车全天候、全区域高精度定位,价格却是目前军工惯导设备的二十分之一。
6)通过专网4G或公网4G实现与后台服务器通信(差分数据下传及位置数据上传)。

技术参数

系统性能指标(RMS)

 

位置精度

单点

<  1.2

RTK

             10mm + 1ppm

后处理

             5mm  + 1ppm  

 

航向精度

单天线

                 0.2°

双天线

                 0.1°(基线>2m

失锁精度

                 0。1°

数据更新率

定位(最大20Hz     惯导(1KHz

速度精度

0.002m/s

授时精度

20ns


物理尺寸和电气特性

尺寸

100mm*160mm

重量

150g

输入电压

9V  ~  36V

功耗

<  3W


环境指标

工作温度

-40   ~  +85

存储温度

-40  ~   +85

湿度

95%  无冷凝

振动

机械冲击:EP455Section 5。14。1

振动:EP 455 section5。15。1 随机。


IMU性能指标

 

陀螺仪

量程

-125°/s    ~   +125°/s

零偏稳定性

2°/h

角随机游走

0。4°°/√

 

加速度计

量程

-2   ~ +2g

零偏稳定性

-16 ~ 16 mg

标度因数非线性度

 


接口特性

PPS

RS485

天线接口

轮速传感器

可扩展其他接口


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